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控制器在過載的情況會自我保護。
電機鎖系統:在警戒狀態下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對機器運行無任何影響。
自檢功能:分動態自檢和靜態自檢，控制器只要在上電狀態，就會自動檢測與之相關的接口狀態，出現故障，控制器自動實施保護、充分保證機器的安全，當故障排除后控制器的保護狀態會自動恢復。